Dit soort van eenvoudige stangenconstructie wordt gebruikt om een draaiende beweging om te zetten in een op- en neergaande (naaimachine) of omgekeerd (ontploffingsmotor). Twee stangen, verbonden met een scharnier volstaan.
Voor de constructie kunnen we opmerken dat een stang die rond een scharnier draait, kan gemodelleerd worden als een punt op een cirkel. Om een en ander visueel wat aantrekkelijker te maken tekenen we vaak nog wat lijnstukken erbij, maar in essentie gaat het over een punt dat op een cirkel kan bewegen.